William Albert Robinson devient célèbre en 1931 après un tour du monde de plus de 3 ans sur un voilier d’à peine 10 mètres. Il est le premier à le faire dans un si petit bateau. En 2019, un centre de recherche sur les maladies tropicales à son nom est inauguré à Tahiti où il s’est battu pour éradiquer la filariose. Entre ces deux dates, le film retrace la vie riche et extraordinaire d’un des derniers navigateurs du XXème siècle et cherche également à révéler la vérité intime d’un homme insaisissable, complexe et passionnant.